SICK傳感器工作原理及應(yīng)用分析

SICK傳感器通過電位器元件將機械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電陰或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位

器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個

確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位

移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。

SICK傳感器通堂在電位器上通以電源電壓，以把電陽變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時由陰以師由阻

為階梯而變化，其輸出特件亦呈階梯形。如果這種位移傳感案在何服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振

蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，輸

出信號大，使用方便，價格低廉。

SICK傳感器根據(jù)運動方式的不同可以分為以下兩大類:

SICK傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電陰滑軌定置在傳感器的固定部

位，通過滑片在滑軌上的位移來測最不同的阻值，傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的

電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可超聲波大限度降低對滑軌陰值性的要求，因為由溫度變化引起的陰值變

化不會影響到測量結(jié)果。

SICK傳感器應(yīng)用干障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)角度傳感

器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了，比技術(shù)使用起來非常簡單，而目非常有效;*要求就是運動的

輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問

題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝詈的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。